原创力文档- 4
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- 2023-07-20 发布于四川
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本发明公开了一种自动化路锥收放系统，它包括路锥位置分析模块、运动控制模块、拾取机构、堆垛机构、中转机构和车载电源模块；路锥位置分析模块、运动控制模块和车载电源均设置在厢体内，通过数据线互相连接；运动控制模块通过数据线分别与拾取机构、堆垛机构和中转机构相连接。本发明采用机器视觉自动识别分析，由拾取夹爪和堆垛夹爪根据位置分析模块分析的准确位置和角度，自适应的抓取和摆正路锥，解决了国内外同类系统无法回收不规则倒放路锥的问题，并且此过程全自动完成，无需任何人工干预，既实现了自动收发路锥的功能，大大降低整
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 106555381 A
(43)申请公布日
2017.04.05
(21)申请号 20151
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