原创力文档- 12
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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种水下机器人。目的是提供一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，该机器人应具有形态小、结构紧凑、工作可靠以及运动灵活的特点。技术方案是：一种基于绳牵引的仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别用防水薄膜密封包裹的蛇头、若干蛇身关节以及蛇尾；其特征在于：所述蛇头为中空结构，内装有控制板和摄像头；每节蛇身关节包括关节机架、连接相邻关节机架的柔性杆件、安装在关节机架上且均布在柔性杆件四周的若干电机以及若干牵引绳；每根牵引绳的一端分别由一个电机轴牵拉，另一端固定在相邻的下一个关节机架上。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293117 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022423668.0
(22)申请日 2020.10.27
(73)专利权人 浙江理工大学
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