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一种零件清洗用上下料机械手.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种零件清洗用上下料机械手.pdf

    本实用新型涉及一种零件清洗用上下料机械手，其包括机架，机架上部滑动设置平移装置，平移装置上滑动设置升降装置，升降装置下部设有连接板，连接板下部连接夹持装置，连接板上设有若干探测装置；探测装置包括设置在连接板上的检测开关和设置在连接板上的探测杆组件，检测开关与控制器连接；探测杆组件包括竖直设置的探测杆、弹簧座、复位弹簧和触发块；弹簧座设置在连接板上，其内部设有空腔，探测杆穿过弹簧座向上延伸，探测杆中部设有推杆，推杆的直径大于探测杆的直径，复位弹簧套设在探测杆上，其上部与空腔的顶部接触，下部与探测杆

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214298148 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022449534.6 (22)申请日 2020.10.29 (73)专利权人 中船重工双威智能装备有限公司

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