机器人行业研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨.docxVIP

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2023-07-28 发布于山西
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机器人行业研究：机器人灵巧手的发展历程及未来发展方向探讨

敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明 1 投资逻辑：本篇报告聚焦机器人灵巧手，主要探讨灵巧手的演变历程、分类方式以及未来有可能的发展方向。 1 什么是机器人灵巧手？综合机器人学和运动学理论，我们认为灵巧手是指数不少于 3，自由度不低于 9 的末端执行器。从技术角度看，自 20 世纪 70 年代以来，多指灵巧手的研究经历了三个阶段： (1) 20 世纪 70 年代——20 世纪 90 年代，灵巧手