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一种可调减速比的自动行走设备.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种可调减速比的自动行走设备.pdf

    本实用新型提供一种可调减速比的自动行走设备及其驱动方法，其在自动行走设备的电机和行走轮之间设置有离合器和变档减速箱。本实用新型能够通过变档减速箱按照不同减速比传递电机所输出的扭矩，使得自动行走设备能够获得更好的驱动效果。离合器的设置能够控制电机扭矩的传输，在自动行走设备转弯时，通过脱离电机转动而在内外侧行走轮之间产生更大转速差，使得自动行走设备转向更为便利。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214305226 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022372182.9 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人 南

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