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纸盒贴纸与纸盒自动涂胶组装设备.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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纸盒贴纸与纸盒自动涂胶组装设备.pdf

    本实用新型公开一种纸盒贴纸和纸盒自动涂胶组装设备，属于酒盒自动化生产设备技术领域，包括纸盒托盘和第一搬运机器人，纸盒整齐码垛在纸盒托盘上，翻转机构设置在纸盒托盘的一侧，第一搬运机器人用于从纸盒托盘上搬运单列纸盒放置到翻转机构上，翻转机构用于带动纸盒翻转180度后放置到纸盒输送线上；滚胶机、视觉检测机构、第二搬运机器人沿纸盒贴纸输送线的运动方向依次设置，滚胶机对纸盒贴纸的表面进行涂胶，视觉检测机构用于检测纸盒贴纸的折痕位置，第二搬运机器人从纸盒输送线上搬运纸盒放置到纸盒贴纸输送线上已涂胶的纸盒贴纸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214294705 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022420451.4 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 安徽海思达机器人有限公司

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