原创力文档- 6
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- 2023-07-21 发布于四川
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本申请提供一种自移动装置、安全绳及安全绳可靠性检测装置，该自移动装置包含相连接的机器人主体和安全绳，安全绳上安装有安全绳可靠性检测装置，该检测装置包括：壳体，具有第一端部，第一端部具有第一开口；第一活动机构，具有延伸至第一开口的第一连接部；触发机构，在第一连接部施加的拉力达到预设值的情况下，第一连接部移位预设距离，第一活动机构将触发机构触发，其中，预设值根据机器人主体跌落的冲力确定。根据本申请的自移动装置，通过在安全绳上安装安全绳可靠性检测装置，用户可以在每次将自移动装置固定后拉动安全绳来确认是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214284733 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022456001.0
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 科沃斯机器人股份有限公司
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