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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型涉及一种粉料袋夹持机械手，属于机械手领域，包括左夹爪、右夹爪、吊架、拉簧、气撑和压料杆；所述左夹爪和右夹爪对称分布，且分别与所述吊架旋转连接；所述压料杆设置于左夹爪和右夹爪之间，并通过伸缩缸与吊架连接；所述拉簧的一端与左夹爪或右夹爪连接，所述拉簧的另一端与吊架连接，在所述拉簧的作用下，所述左夹爪和右夹爪具有相互靠拢的运动趋势；所述气撑的一端与左夹爪或右夹爪铰接，所述气撑的另一端与吊架铰接。本实用新型所述一种粉料袋加持机械手，维护费用低，寿命长，适应性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214265623 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202121874726.X
(22)申请日 2021.08.12
(73)专利权人 山东壹贰壹新材料科技有限公司
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