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一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置.pdf

    本申请提供一种用于集装箱波纹焊的双点激光自动焊接装置，属于适用于特殊产品或特殊用途的焊接技术领域。包括中央控制系统和机器人本体，机器人本体由中央控制系统驱动与控制，机器人本体上设置有焊枪和扫描识别单元，扫描识别单元包括激光传感器一和激光传感器二，激光传感器一、激光传感器二均与中央控制系统连接，激光传感器一、激光传感器二分别采集焊缝高度数据、焊缝轮廓数据形成焊缝数据，焊枪与送丝机连接，送丝机的焊接电源由中央控制系统控制，中央控制系统根据焊缝数据，驱动机器人本体移动、焊枪移动和转枪、送丝机供料，完成

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214291384 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022262711.X (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 绍兴汉立工业自动化科技有限公

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