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一种同步拍动的微型四扑翼装置.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种同步拍动的微型四扑翼装置.pdf

    本实用新型涉及一种同步拍动的微型四扑翼装置，属于微型扑翼飞行器领域。所述装置包括机架，翅膀，和拍动驱动机构，拍动驱动机构由齿轮、连杆和摇臂组成；齿轮、连杆和摇臂通过安装孔固定在机架上，齿轮为电机输出轴自带固定齿轮，双联齿轮分别与齿轮和传动齿轮啮合，从而将电机输出的高转速转换为适合扑翼扑动的速度，传动齿轮带动连杆和连杆下端做单方向转动，连杆和连杆的上端分别与机架两侧的沟槽相约束，并带动连杆一端做往复直线运动，从而带动连杆和摇臂做往复运动，摇臂与翅膀固连，实现翅膀的拍动。本实用新型的装置能够实现四个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214267958 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202120427254.7 (22)申请日 2021.02.26 (73)专利权人 烟台大学 地址 2

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