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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型提供基于2D视觉相机的工件打磨系统，包括进料小车、出料小车、第一输送导轨、第二输送导轨、运输机器人、打磨机器人、打磨平台，进料小车放置在第一输送导轨上，出料小车放置在第二输送导轨上，第一输送导轨在第二输送导轨一侧，运输机器人、打磨机器人以及打磨平台均放置在第一输送导轨和第二输送导轨之间，打磨机器人和运输机器人放置在打磨平台两侧，打磨机器人包括第一机器臂、打磨设备，打磨设备安装在第一机器臂顶端，打磨设备上安装有2D视觉相机，2D视觉相机与外部工控机连接。本实用新型的基于2D视觉相机的工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214292474 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202022374384.7 G01B 11/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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