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一种柔性仿生海蛇机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种柔性仿生海蛇机器人.pdf

    本实用新型涉及仿生机器人领域。目的是提供了一种柔性仿生海蛇机器人，该柔性仿生海蛇机器人应当运动自由度高，灵活性强，能够实现蜿蜒、直线、侧向等复杂运动，适合于水下复杂多变、空间狭窄环境进行作业，且水下状态可控性高，能够稳定采集并迅速传递相关信息。技术方案是：一种柔性仿生海蛇机器人，包括依次连接且分别由防水薄膜密闭包裹的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头、蛇尾直接固定连接在蛇身的两头。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214296396 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022423964.0 (22)申请日 2020.10.27 (73)专利权人 浙江理工大学 地址

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