原创力文档- 3
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- 2023-07-21 发布于四川
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本实用新型公开了码垛机器人抓具，包括固定架，所述固定架的侧壁固定连接有固定箱，所述固定箱的底部设置有第一气缸，所述固定架的底部固定连接有码垛驱动箱，所述码垛驱动箱的内部设置有两个第二气缸，两个所述第二气缸的底部固定连接，两个所述第二气缸的外表面均固定套接有支撑板，所述支撑板的顶端与码垛驱动箱的内顶壁固定连接，所述码垛驱动箱的内底壁开设有两个第一条形口，两个所述第二气缸的伸缩端固定连接有两个夹取板。本实用新型结构简单，便于将贴标、装箱、码垛集为一体，实现一台机器人多种用途的功能，节省了人力，提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296644 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202021255704.0
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 河北博柯莱智能装备科技股份有
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