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- 2023-07-21 发布于四川
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本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种以单片机为主的智能清洁机器人。包括单片机、红外遥控模块、电机驱动芯片、清洁模块、显示模块、避障模块、循迹模块、PWM速度控制模块和红外对管，所述红外遥控模块控制单片机，所述单片机控制所述电机驱动芯片、所述清洁模块、所述显示模块、所述避障模块、所述循迹模块和所述PWM速度控制模块。该系统采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制，利用多个传感器实现循迹、避障、红外遥控功能，使用外部清洁模块实现清洁机器人的起尘、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214284767 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202021953298.5
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 深
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