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一种应用于受限空间的环境巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-07-21 发布于四川
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一种应用于受限空间的环境巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了一种应用于受限空间的环境巡检机器人包括主控制器、电源模块、传感器模块、通讯模块、驱动模块、视觉模块和远端操作器；主控制器分别与传感器模块和通讯模块连接，通讯模块分别与视觉模块和远端操作器连接，主控制器、传感模块、视觉模块、通讯模块和驱动模块均与电源模块电性连接，主控制器内的芯片为嵌入式芯片。环境巡检机器人可以对施工人员的施工结果提供相应检测，实时提供受限空间内的温度、氧气及有害气体含量，为施工人员在受限空间施工提供了安全保障，同时此机器人具有重量轻、成本低，控制简单等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293125 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022576175.0 (22)申请日 2020.11.10 (73)专利权人 中核工程咨询有限公司

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