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大工18秋《机械控制工程基础》在线作业123满分答案 答案:A 经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。 系统已定，而且输入已知，求系统输出（响应），这个过程称为系统分析。 开环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。 液压马达属于执行元件。 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。 稳定性的要求是系统工作的首要条件。 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于比例环节。 比例环节的传递函数为K。 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。 控制系统中，主反馈一定是负反馈。 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。 叠加原理是线性系统最重要的特性！ 利用拉普拉斯变换，可将微分方程转换为代数方程。 若输入给定，则系统输出特性完全由传递函数决定。 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。 一阶微分环节的传递函数为1/s。 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。 同一个闭环系统，不同的输入取法会导致前向通道传递函数不同，答案为F。 大工18秋《机械控制工程基础》在线作业2中，将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们