一种蠕行车速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约2.13万字
约 19页
2023-07-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种蠕行车速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种蠕行车速控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆处于蠕行模式，且制动踏板未被踩踏的情况下，获取车辆的实时速度、实时扭矩和实时倾斜角；基于实时倾斜角和设定蠕行速度，计算得到第一目标扭矩，第一目标扭矩为车辆保持设定蠕行速度移动的扭矩；在车辆为爬坡状态，且实时速度小于设定蠕行的情况下，根据实时扭矩和第一目标扭矩中的最大的扭矩驱动车辆；在车辆为爬坡状态，且实时速度大于设定蠕行速度的情况下，根据实时扭矩和第一目标扭矩中的最小的扭矩动车辆；在车辆为爬坡状态，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461524 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310406887.3 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人北京新能源汽车股份有限公司地址