一种拥堵路段车辆防擦碰的方法及装置.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种拥堵路段车辆防擦碰的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种拥堵路段车辆防擦碰的方法，该方法适用于已安装防擦碰单元的车辆，包括以下步骤，S1、将防擦碰单元与自车中心的相对位置关系、自车GPS坐标、自车航向角以及自车防擦碰单元ID、自车外形尺寸上传至云端服务器；S2、当云端服务器监测到自车与其他车辆的GPS坐标距离小于预设距离D时，云端服务器向自车与其他车辆的防擦碰单元发送消息，使两车的防擦碰单元建立通信；S3、获取自车的防擦碰单元与其他车辆的防擦碰单元之间的距离d、方位角α；结合其他车辆的外形尺寸与航向角、其他车辆防擦碰单元与其他车辆中心

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461509 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310501005.1 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址