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本发明提出一种降噪电路及装置，降噪电路包括：驱动芯片、泄放单元；其中，驱动芯片与泄放单元连接；驱动芯片，用于在车内存储电流噪音时，将自身的工作模式调节至混合衰减模式，以周期性地产生泄放信号，并将泄放信号传输至泄放单元；泄放单元，用于在接收到驱动芯片传输的泄放信号时，对电机电荷进行泄放，以降低电流噪音；现阶段车载机器人电机执行机构往往与电机控制机构距离较远，需要通过对电路进行分割来进行电路设计，并使用较长的同轴线束进行连接，需要采用电机控制机构和电机执行机构不在一个空间的连接方式；本发明通过一种降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116470796 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310331678.7
(22)申请日 2023.03.30
(71)申请人 武汉海微科技有限公司
地址 43
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