一种柔性码垛系统及方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种柔性码垛系统及方法.pdf

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本发明涉及一种柔性码垛系统及方法，该系统包括：感知层、回归分析层及执行层；感知层用于对被测码垛对象的物料种类、材料温度以及对应的垛型偏差进行数据采集、数据转移和数据存储；回归分析层用于对每种物料分别进行垛型偏差与材料温度的相关性分析；建立物料的垛型偏差与材料温度之间关系的预测方程式，生成垛型偏差与材料温度的回归模型；执行层用于根据物料的种类，通过垛型偏差与材料温度的回归模型建立对应的垛型偏移模型；还用于根据当前物料的种类，通过垛型偏移模型输出对应的偏移量，按照偏移量补偿方式执行柔性码垛。本发明可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461935 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310342759.7 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2023.04.