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本发明公开了一种基于目标Q值修正的合作多智能体深度Q学习方法，包括如下步骤：步骤1、Q网络和混合网络的构建与初始化；步骤2、智能体在环境中探索并收集转移样本；步骤3、抽取转移样本；步骤4、重置高估Q网络、低估Q网络、高估混合网络和低估混合网络的参数；步骤5、训练高估Q网络；步骤6、训练低估Q网络；步骤7、训练原始Q网络；步骤8、调整高估偏差系数和低估偏差系数；步骤9、重复步骤2‑步骤8，直至训练结束。这种方法为具有不同偏差程度的原始目标Q值计算出相应的修正量，有效解决目标Q值的估计偏差问题，并提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116468108 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310453542.3
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 桂林电子科技大学
地址 5410
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