夹爪控制方法及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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夹爪控制方法及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种夹爪控制方法及计算机可读存储介质，涉及夹爪运动控制技术领域，夹爪控制方法包括：接收输入信号，发送输出信号，接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系包括第一组合和第二组合；当接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系为第一组合，控制所述夹爪进行夹持运动；当接收所述输入信号和发送所述输出信号的组合关系为第二组合，控制所述夹爪进行外撑运动；该夹爪控制方法提供一种能够使夹爪对工件实现夹持运动或外撑运动的逻辑控制方法，增大夹爪系统的泛用性，使夹爪能够根据不同的工件而采取夹持动作或者外

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116460861 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310733676.0 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人佛山市增广智能科技有限公司地址