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本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种门框用带有机械臂的焊接装置及其使用方法。该焊接装置包括第一支撑架，第一支撑架共两个且沿左右方向设置，两个第一支撑架之间转动设置有转动框架，转动框架上方设置有八个限位板，每个限位板均是由一个立板和一个平板组成的夹角为直角的“L”形板且对门框起限位和支撑作用，每个平板上方均设置有一个第一压板和第二压板，第一压板和第二压板均是夹角为直角的“L”形板，第一压板和第二压板通过支撑组件向靠近立板方向运动对靠近门框的的角端进行支撑。通过第一压板、第二压板和限位板对门框进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116460519 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310496837.9
(22)申请日 2023.05.05
(71)申请人 江苏悦川机器人有
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