原创力文档- 4
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- 2023-07-22 发布于四川
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一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤，包括一次铺设于仿指纹刺激接收层、第一电极层、敏感材料层、第二电极层，其通过半球凸起层和电容传感机理感知外界施加的静态三维力，通过弧形条状阵列和压电传感机理感知外界施加的滑移动态力，本发明还提供了一种柔性可动静态压力感知的电子皮肤的制备方法，该电子皮肤可以覆盖再机器人手指端赋予其触觉感知能力，使机器人手指能感知到静态三维力和滑移动态力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114932568 A
(43)申请公布日 2022.08.23
(21)申请号 202210489662.4
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 之江实验室
地址 310023 浙
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