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一种切换拓扑下空-地异构编队系统的容错控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种切换拓扑下空-地异构编队系统的容错控制方法.pdf

    本发明公开了一种切换拓扑下空‑地异构编队系统的容错控制方法，包括：(1)设计切换拓扑下分布式拓扑网络结构，在该结构下设计领导者‑跟随者的编队策略，确定通讯拓扑关系的拉普拉斯矩阵；(2)考虑复杂不确定项的影响，建立描述空‑地异构多智能体编队系统动态特性的模型；(3)基于固定时间理论分别设计固定观测器对第二模型的复杂不确定项、第三模型的复杂不确定项进行固定时间观测；(4)根据观测值与拉普拉斯矩阵采用高阶滑模控制技术与反步法设计在固定时间收敛的XY轴的分布式编队容错控制器、Z轴的轨迹容错跟踪控制器。本

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115220472 A (43)申请公布日 2022.10.21 (21)申请号 202210819674.9 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 21110

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