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一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法.pdf

    本发明公开了一种平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法，基于现有齿轮测量中心建立非接触式三维齿轮测量系统，实现对线结构光传感器位姿标定件的设计及标定方法确认。几何特征的位姿标定件，是一个柱状中心旋转结构体，其具体包含了平面I，外圆柱面I，V型槽，外圆柱面II，平面II，下端面，上端面，平面III，内圆柱面。各几何特征具有一定精度的形状误差要求，各几何特征之间具有一定精度的位置误差要求，满足几何特征的精度加工需求。与齿轮测量中心测量工艺相结合，标定操作简单易行，可实现线激光传感器的精确标定。标定方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115307571 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202210745580.1 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124

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