一种无人驾驶汽车制动力响应一致性监控方法及装置.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种无人驾驶汽车制动力响应一致性监控方法及装置.pdf

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本发明提供了一种无人驾驶汽车制动力响应一致性监控方法及装置，通过获取行车制动系统的制动响应特性实时计算各目标制动减速度对应目标响应时间，通过该目标响应时间确定前面各时刻目标制动力对后面各时刻的实际制动力存在的影响，以确定实际理论制动力和实际制动力的偏差，通过获取偏差的最大值以及累计平均值的方式，避免了单次制动力偏差太大干扰或误差影响，可极大提高对行车制动系统响应制动力监控的准确性和实时性，提高了车辆无人驾驶工况下的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116461476 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310340311.1 (22)申请日 2023.03.29 (71)申请人东风越野车有限公司地址 442