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本发明公开一种管道栽培叶菜连续批量采收装置及方法，装置中，同步调向机构下方安装有具备若干个夹爪组件的同步包络抓持机构，同步调向机构一侧与十字滑台机构连接，下方一侧设有叶菜输送机构，叶菜输送机构和十字滑台机构安装于自走移动平台上，叶菜存放框设于叶菜输送机构一端的下方。其方法是自走移动平台移动至与种植孔相适应之处后，各夹爪组件扶正并夹持叶菜的茎秆，然后十字滑台机构先带动同步包络抓持机构和同步调向机构向上运动至叶菜的根部脱离栽培管，再带动其向后运动，且同步调向机构带动各夹爪组件进行向后的移动和旋转，最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116458330 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310507640.0
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 华南农业大学
地址 510642
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