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本发明公开了一种单旋翼无人机气动特性测试装置和方法，测试装置包括底座平衡模块、升力测量模块、第一支架、旋翼动力模块、第一连接杆、扭矩及转速测量模块、第二连接杆、测试桨叶和无人机重力模拟模块，升力测量模块、第一支架、旋翼动力模块、第一连接杆、扭矩及转速测量模块、第二连接杆和测试桨叶从左至右依次连接，且升力测量模块、第一支架和扭矩及转速测量模块均安装在底座平衡模块上；无人机重力模拟模块安装在底座平衡模块上，且与第一支架连接。本发明实现了对于扭矩、转速、升力、诱导速度等悬停气动性能相关物理量的精确测量
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116465592 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310374074.0
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 武汉理工大学
地址 430000
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