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基于stm32103的步进电机控制系统设计
引言
步进电机是一类常用的电机，广泛应用于控制系统中。本文旨在介绍步进电机及其在控制系统中的应用，并概述本文的研究目的和重要性。
步进电机的基本原理
步进电机是一种将电脉冲信号转换为旋转运动的电机。
构成和工作方式
步进电机由定子、转子和驱动电路组成。定子是电磁铁，可以根据输入的电流控制电磁铁产生磁场。转子是由磁性材料制成的旋转部分，定子的磁场会使得转子受到磁力的作用而旋转。
步进电机的工作方式是通过不断输入脉冲信号来控制电机的运动。每一次输入一个脉冲信号，步进电机就会转动一定的步进角度。步进角度取决于步进电机的类型和驱动电路的设置，常见的步进角度有
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