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本发明涉及一种减振安装装置及手术机器人。该减振安装装置包括：夹具底座，夹具底座具有设置的第一安装孔；夹具主体，装于夹具底座，夹具主体具有夹持孔以及第一收缩槽，夹持孔连通第一安装孔，第一收缩槽位于夹持孔的外侧，并沿径向方向贯通设置，第一收缩槽还从夹具主体轴向方向的一侧向另一侧延伸并形成盲槽，夹具主体通过第一收缩槽在一侧使夹持孔夹持或释放工具的夹头；以及锁定结构，设置于第一安装孔及部分夹持孔中，并部分露出夹具底座，锁定结构能够带动第一收缩槽产生形变，使夹持孔夹持或释放夹头。方便动力工具的安装与拆卸，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116459011 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310404770.1
(22)申请日 2023.04.17
(71)申请人 苏州微创畅行机器人有限公司
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