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零叁 小狗机器人美国机器狗 骨与骨之间连接的地方称为关节，能活动的叫“活动关节”，不能活动的叫“不动关节”。 观看 美国机器狗 视频分析机器狗的关节数目,根据机器狗的关节数目，设计简单的机器狗模型（只有关节没有动力）机器狗的控制 想一想机器狗的关节运动使用右图的那个模块进行控制？分析为什么？ 如果使用轮子作为驱动力，控制器的重心应该落在机器狗的那一部位？ 硬件平台搭建 在1号端口和2号端口上安装两个马达，打开自检界面，对马达运动进行自检。为后面运算表达式的控制做好准备。 运算表达式 设计任务：A摇杆控制机器人前进后退，D摇杆控制机器人左转右转遥控器模块库不能实现上述设计任务。 运算表达式按照上述提示，实现编程任务模型构建头部设计身体设计后腿设计前腿设计组装设计组装设计组装设计硬件连接前腿右侧马达前腿左侧马达后腿左侧马达后腿右侧马达简单程序编写测试并分析问题 机器狗在实现左转右转时，是否顺畅？(从重心位置上进行思考与改进) 在本节课的学习单上绘制出机器狗的侧面图，并大概标出重心的位置，绘制出重心的理想位置？并实施修改。程序拓展 机器狗运动控制使用的是Arcade模式，如果需要使用摇杆A 和 摇杆D进行控制，使用运算表达式如何编写？
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