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- 2023-07-22 发布于四川
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本申请实施例公开一种基于远程驾驶的车辆控制方法、装置、座舱端及存储介质，所述应用于座舱端，包括：在所述座舱端远程监控所述车辆自动驾驶的过程中，若满足切换条件，则检测所述座舱端的安全员输入的驾驶控制操作，以将所述车辆的控制权转移至所述座舱端；生成与所述驾驶控制操作对应的驾驶控制指令；向所述车辆发送所述驾驶控制指令，以使所述车辆执行与所述驾驶控制指令相对应的操作。实施本申请实施例，能够提高车辆的行驶安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466690 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202210033925.0
(22)申请日 2022.01.12
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
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