一种新型平行双吊索检测机器人.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种新型平行双吊索检测机器人.pdf

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本发明公开了一种新型平行双吊索检测机器人，用于检测桥梁的平行双吊索，包括机器人主体、X形活动支架、主动轮系、从动轮系、定位装置和检测装置，X形活动支架上部左右两端分别与两套主动轮系连接，下部左右两端分别与两套从动轮系连接，检测装置位于主动轮系和从动轮系之间，机器人主体通过主动轮系和从动轮系与平行双吊索进行接触，机器人主体设有定位孔和凸轴，X形活动支架通过定位孔与机器人主体连接，检测装置通过凸轴与机器人主体连接；本发明通过与机器人主体连接的X形活动支架的主动轮系和从动轮系与两侧平行的吊索接触，可同

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116463937 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202310359801.6 (22)申请日 2023.04.06 (71)申请人广西科学院地址 530007