用于多模态感测的光学软皮肤系统.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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用于多模态感测的光学软皮肤系统.pdf

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一种用于多模态感测的光学软皮肤系统，包括：柔性波导基板(10)，能够在遇到不同的变形模式时改变其光波传播；位于波导基板(10)内的至少一个光源(12)，被布置成将光传输到波导基板(10)中；位于波导基板(10)内的至少一个光接收器(14)，以接收穿过波导基板(10)的光并提供接收到的光的属性的数据集；以及处理器(20)，用于通过计算模型将数据集解码为应变和位移中的至少一个，以确定波导基板(10)的感测模态。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116472439 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202180074000.4 (74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理