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本发明涉及的垃圾目标检测方法,包括步骤S1采集垃圾图像并进行标注,使用马赛克增强对数据集增强,获得的数据集,划分为验证集和训练集,训练集送入检测网络。步骤S2构建垃圾检测模型,在特征提取骨干网络中增设轻量级的自顶向下的注意力感知模块,迭代生成聚焦系数,通过通道和空间注意力,输出更多上下文相关的特征映射,提高模型对垃圾目标相关特征的感知能力。步骤S3通过动态样本选择策略,考虑规模、距离、质量和其他因素,使用有效的感受野来合理化阳性样本的数量,自动分析每个真值标注应有的正样本数量,平衡训练样本合理性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116469060 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310728879.0
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 福建工蜂物联科技有限公司
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