《机器人创新实训教程》读书笔记模板.pptxVIP

机器人创新实训教程读书笔记模板 01思维导图目录分析精彩摘录内容摘要读书笔记作者介绍目录0305020406 思维导图 教程机器人教材实训机器人项目硬件机器人过程实训规则内容环境语言报告目的意义系统原理本书关键字分析思维导图 内容摘要 内容摘要本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈机器人；给出了硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目，如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人；只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目，如机器人的变形实训、机器人的集成实训。本教材适合作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、机械制造与自动化、焊接技术与自动化等机电类相关专业的实训教材，也适合作为应用型本科和中职相关专业的实训教材。本教材配有教学课件和二维码视频等资源，需要的教师可登录机械工业出版社教育服务下载。 目录分析 1.1安全注意事项1.3实训环境的基本知识1.2实训的过程与规则第1章基本知识 1.1安全注意事项1.1.1安全意识1.1.2注意事项1.1.3机器人实训室学习管理规定 1.2实训的过程与规则1.2.1实际项目的实施过程1.2.2实训项目的实施过程1.2.3实训的表格管理1.2.4实训的分组分工 1.3实训环境的基本知识1.3.1机器人的关节1.3.2机器人的腕部1.3.3机器人的舵机1.3.4机器人的控制系统1.3.5机器人的编程语言1.3.6机器人的编程方式 2.1系统硬件安装2.3控制单元安装2.2系统软件安装第2章实训环境搭建 2.1系统硬件安装2.1.1器件和工具2.1.2主要器材的安装 2.2系统软件安装2.2.1 Java语言环境安装2.2.2 Robix程序包安装 2.3控制单元安装2.3.1控制单元及其接线2.3.2控制单元驱动程序安装 3.1控制软件入门3.3控制软件原理3.2控制软件使用第3章控制软件与程序 3.1控制软件入门3.1.1启动控制软件3.1.2控制软件的界面与功能 3.2控制软件使用3.2.1控制软件的示教3.2.2控制软件的编写3.2.3控制软件的执行 3.3控制软件原理3.3.1 Robix机器人的软件和硬件关系3.3.2 Robix机器人的Usbor配置3.3.3 Robix机器人的初始位 4.2语句命令4.1编程语言第4章编程语言与命令 4.1编程语言4.1.1 Robix编程语言简介4.1.2编程语言的说明 5.1实训一多自由度机器手5.2实训二绘画机器手5.3实训三高尔夫机器手5.4实训四投掷机器手第5章初级机器人实训 5.5实训五机器人金手指5.6实训六蛇形机器人5.7实训七双足机器人5.8实训八舞蹈机器人第5章初级机器人实训 5.1实训一多自由度机器手5.1.1实训目的与意义5.1.2实训原理与设备5.1.3实训过程与规则指导5.1.4实训内容与要求5.1.5实训报告的撰写 5.2实训二绘画机器手5.2.1实训目的与意义5.2.2实训原理与设备5.2.3实训过程与规则指导5.2.4实训内容与要求5.2.5实训报告要求 5.3实训三高尔夫机器手5.3.1实训目的与意义5.3.2实训原理与设备5.3.3实训过程与规则指导5.3.4实训内容与要求5.3.5实训报告要求 5.4实训四投掷机器手5.4.1实训目的与意义5.4.2实训原理与设备5.4.3实训过程与规则指导5.4.4实训内容与要求5.4.5实训报告要求 5.5实训五机器人金手指5.5.1实训目的与意义5.5.2实训原理与设备5.5.3实训过程与规则指导5.5.4实训内容与要求5.5.5实训报告要求 5.6实训六蛇形机器人5.6.1实训目的与意义5.6.2实训原理与设备5.6.3实训过程与规则指导5.6.4实训内容与要求5.6.5实训报告要求 5.7实训七双足机器人5.7.1实训目的与意义5.7.2实训原理与设备5.7.3实训过程与规则指导5.7.4实训内容与要求5.7.5实训报告要求 5.8实训八舞蹈机器人5.8.1实训目的与意义5.8.2实训原理与设备5.8.3实训过程与规则指导5.8.4实训内容与要求5.8.5实训报告要求 6.1实训九化学家机器人6.2实训十咖啡师机器人6.3实训十一吹泡泡机器人6.4实训十二三足行走机器人第6章高级机器人实训