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一种自动上料装置,其包括机台,放料组件,第一两轴驱动机构,送料机构,第二两轴驱动机构,以及夹持机构。所述放料组件包括底座,托架,第一放料板,以及定位槽。所述送料机构包括连接板,连杆,连接片,挡板,以及第二放料板。物料放置在所述第一、第二放料板上,通过所述第一两轴驱动机构使所述送料机构往复有序运动,使物料每次移动一个所述定位槽,保证了送料的精度同时便于所述夹持机构抓取夹持。所述送料机构在复位移动时,位于物料的下方,从而在复位时不会触碰到物料,进一步提高精度。而且用于放置物料的所述定位槽之间间隔设置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214298087 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023036129.8
(22)申请日 2020.12.16
(73)专利权人 黑格智能科技(嘉兴)有限公司
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