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本发明提供了一种控制夹取装置，包括：装料仓和内部元件，内部元件结构关系为：滑块，能够在装料仓内的水平方向上滑动；下部拨块，位于滑块的下方，能够推动滑块向压缩弹簧的方向水平滑动；上部拨块，位于滑块的下方，能够跟随滑块滑动；上部拨块与下部拨块平行位于装料仓两侧；压缩弹簧，与滑块的一端连接，能够被滑块压缩，并在伸展时推动滑块在水平方向上滑动；夹爪板，用于夹取物体，包括具有第一凹槽的固定夹爪板和具有第二凹槽的可移动夹爪板，可移动夹爪板的顶部与上部拨块固定，能够跟随上部拨块滑动；第一凹槽与第二凹槽能够错位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461975 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310500161.6
(22)申请日 2023.05.06
(71)申请人 东富龙科技集团股份有限公司
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