一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法.pdfVIP

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  • 2023-07-22 发布于四川
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一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件及标定方法.pdf

本发明公开了一种定宽平面式线激光传感器位姿标定件,建立非接触式三维齿轮测量系统,包括中心旋转结构体,所述中心旋转结构体的上下端面为平整结构;所述中心旋转结构体的侧面设有多个特定几何形状单元,每个结构单元包括外圆柱面和V型槽;各个结构单元之间设有竖直断面结构,竖直断面结构为中心旋转结构体的侧面竖直结构面;中心旋转结构体的中间设有内圆柱面;所述的竖直断面结构单元包括过渡平面、定宽平面、基准平面;下端面和上端面为中心旋转结构体的上下端面。标定方法利用最小二乘对直线的拟合技术成熟,精度较高,能够真实反映

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115307572 A (43)申请公布日 2022.11.08 (21)申请号 202210745581.6 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 北京工业大学 地址 100124

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