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第一页，共三十七页，2022年，8月28日 infinite impulse response filter(IIR)无限脉冲响应滤波器 bilinear transformation 双线性变换 prewarping equation 预扭曲方程 Butterworth filter 巴特沃斯滤波器 Chebyshev Type I filter 切比雪夫I 型滤波器 Chebyshev Type II filter 切比雪夫II 型滤波器 elliptic filter 椭圆滤波器 Impulse invariance method 脉冲响应不变法 第二页，共三十七页，2022年，8月28日 10.1 无限脉冲响应滤波器基础 滤波器新的输出，和过去的输出及过去的输入和现在 输入有关。 差分方程 ∑ aky[n-k]= ∑ bkx[n-k] N k=0 M k=0 若 a0=1，则 y[n]=-a1y[n-1] - … - aNy[n-N] + b0x[n]+b1[n-1]+…+bMx[n-M] 传输函数 H(z)= b0+b1z-1+ b2z-2+…+bMz-M 1+ a1z-1+a2z-2+…+aNz-N 第三页，共三十七页，2022年，8月28日