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2023-07-22 发布于四川
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本申请实施例公开一种搬运系统，该搬运系统包括：中控设备及至少一个无人叉车，至少一个无人叉车与中控设备通信连接；中控设备，用于调度至少一个无人叉车对车间内的一个或多个转运柜进行搬运；无人叉车，用于根据中控设备下发的搬运指令，控制无人叉车上的货叉从第一工位叉取目标转运柜，并移动至第二工位，再控制货叉将目标转运柜放置在第二工位；中控设备包括显示装置，显示装置用于在无人叉车完成对目标转运柜的搬运后，输出车间的工位状态，工位状态用于指示车间的各个工位是否放置有转运柜。实施本申请实施例，能够提高转运柜的搬运

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219384667 U (45)授权公告日 2023.07.21 (21)申请号 202320455509.X (22)申请日 2023.03.01 (73)专利权人未来机器人（深