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本发明提供了一种医用清洗机的控制方法及装置，涉及医用清洗机技术领域。本申请中，在AGV调度系统收到医用清洗机调度申请指令以便激活该调度系统，并采集第一图像信息和第二图像信息以提高数据的有效性，减少数据冗余。然后对第一图像信息和第二图像进行图像识别，确定从当前任务节点到下一任务节点之间的调控路线，并按照该调控路线进行调控，本方法能实现中心供应室的清洗智能化、闭环控制和全自动化控制。本申请通过使用智能AGV调度系统大大节约了人力成本，且流水线的工作模式节约了清洗时间，并可全方位监控设备运行情况，合理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116468993 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310359800.1
(22)申请日 2023.04.06
(71)申请人 老肯医疗科技股份
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