一种被动式锁止装置、设有其的承载平台及机器人.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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一种被动式锁止装置、设有其的承载平台及机器人.pdf

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本实用新型涉及一种被动式锁止装置、设有其的承载平台及机器人，所述被动式锁止装置包括：第一壳体，以及可移动地安装于所述的第一壳体内的插销组件，所述的插销组件可伸出至所述第一壳体外的伸出位置和缩回至所述第一壳体内的缩回位置；活动机构，包括驱动部件，安装于所述的驱动部件输出端上的凸轮，以及弹性部件；限转机构，用于限制所述的凸出部在第一位置和第二位置之间旋转。本实用新型的技术方案是在第一壳体内设有插销组件，所述驱动部件带动凸轮一起转动，所述凸轮带动所述插销组件往下移动，所述弹性部件带动所述插销组件往上移

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293131 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202023174319.6 (22)申请日 2020.12.24 (73)专利权人杭州迦智科技有限公司