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本实用新型公开了一种高精度机器人行走轴，包括移动平台、机器人、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括移动底板和两个行走机构，两个行走机构分别位于机架的两侧，行走机构包括板式链条和多个齿轮，齿轮与板式链条相互啮合，移动底板安装在板式链条上，第二移动机构包括安装板和两个滑动机构，安装板通过滑动机构滑动安装在移动底板上，机器人安装在安装板的顶部；通过齿轮与板式链条相互啮合，齿轮带动板式链条移动，从而带动移动底板、第二移动机构和机器人同时移动，通过滑动机构能够带动安装板与机器人进行进一步的移动，设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214293097 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023327780.0
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 广东德丰智能科技有限公司
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