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本实用公开了一种手机数据线测试用的多轴摇摆机构，包括左右摇摆伺服马达、左右摇摆减速机、左右驱动齿轮、左右曲柄、产品夹爪、Y型气缸、定位板、上下移动曲柄、上下移动齿轮、连接板、上下伺服马达、安装板和上下移动减速机，左右摇摆伺服马达通过左右摇摆减速机，驱动左右驱动齿轮带动左右曲柄实现机构的左右摇摆；同时与左右曲柄连接的连接板在上下伺服马达、上下移动减速机的驱动下，通过控制上下移动齿轮控制上下移动曲柄上下运动，使与它连接的定位板上的Y型气缸在气动系统的驱动下同步通过产品夹爪夹住产品，完成产品的迅速夹取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214309986 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202023265839.8
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 协讯电子(吉安)有限公司
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