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本实用新型公开了一种黄花菜采摘机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括工作台、输送机构和采摘机构，工作台的上端面前部连接有调节机构，调节机构的顶端固定连接有输送机构，工作台的上端面后部固定连接有收集箱，输送机构的上端面前部固定连接有采摘机构。本实用新型通过设置了采摘机构和输送机构，便于将黄花菜的根部割下不容易使得根部的筋抽丝，更好的留住了黄花菜的营养成分，不破坏枝条，并且可以通过输送机构将黄花菜输送到收集箱中，在提高采摘效率的同时也降低了人的劳动强度，设置了收集箱，可以将黄花菜分层收集，便于人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214282213 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120206536.4
(22)申请日 2021.01.26
(73)专利权人 山西农业大学
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