状态反馈与状态观测器教学课件.pptVIP

Modern Control Theory第六章状态反馈和状态观测器1 第六章 状态反馈和状态观测器目前为止，我们已经：? 建立了系统的状态空间模型? 提出了基于状态空间模型的系统的运动分析? 探讨了系统的性能：稳定性、能控性、能观性“认识了世界” ? 如何来“改变世界”？！设计控制系统！系统的控制方式----反馈？：开环控制、闭环控制2 第六章 状态反馈和状态观测器经典控制：只能用系统输出作为反馈控制器的输入；现代控制：由于状态空间模型刻画了系统内部特征，故而还可用系统内部状态作为反馈控制器的输入。根据用于控制的系统信息：状态反馈、输出反馈? 控制系统的动态性能，主要由其状态矩阵的特征值（即