状态转移矩阵计算课件.ppt

Ch.3 线性系统的时域分析 目录(1/1)q 概述q 3.1 线性定常连续系统状态方程的解q 3.2 状态转移矩阵及其计算q 3.3 线性时变连续系统状态方程的解q 3.4 线性定常连续系统的离散化q 3.5 线性定常离散系统状态方程的解q 3.6 Matlab问题q 本章小结 状态转移矩阵计算(1/1)q??线性定常连续系统拉氏反变换ü 级数求和法重点推荐ü 约旦规范形法ü 化eAt为A的有限多项式矩阵函数法 级数求和法(1/3)3.2.1 级数求和法q?q? 级数求和法(2/3)q???üüü 级数求和法(3/3)—例3-4q 例3-4q 解 约旦规范形法(1/8)3.2.2 约旦规范