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本申请提供一种无人机投放装置及控制系统，包括载物箱以及驱动机构，驱动机构包括：上层固定板、中层固定板、下层固定板、步进电机、传动结构、牵引绳及导向结构；步进电机设在上层固定板与中层固定板之间，传动结构设在中层固定板与下层固定板之间；传动结构包括主动齿轮及与之啮合的四个从动齿轮，步进电机的输出轴与主动齿轮连接；各个从动齿轮上分别设缠绕结构；牵引绳包括四根，导向结构包括四组，牵引绳的一端连接在缠绕结构上，另一端穿过导向结构后连在载物箱上；四组导向结构分别连接在中层固定板的四角边缘。本申请的有益效果是
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214296465 U
(45)授权公告日 2021.09.28
(21)申请号 202120072101.5
(22)申请日 2021.01.12
(73)专利权人 河北工业大学
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